- Tytuł:
- Disturbance observer-assisted hybrid control for autonomous manipulation in a robotic backhoe
- Autorzy:
-
CS, Meera
Gupta, Mukul Kumar
Santhakumar, Mohan - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
disturbance observer
robotic backhoe
autonomous excavation
hybrid control
obserwator zakłóceń
koparka zrobotyzowana
koparka autonomiczna
kontrola hybrydowa - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł