- Tytuł:
- Artificial neural network for solving the inverse kinematic model of a spatial and planar variable curvature continuum robot
- Autorzy:
-
Ghoul, Abdelhamid
Kara, Kamel
Djeffal, Selman
Benrabah, Mahomed
Hadjili, Mohamed Laid - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
- Tematy:
-
continuum robots
inverse kinematic model
artificial neural network
roboty kontinuum
odwrotny model kinematyczny
sztuczna sieć neuronowa - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł