- Tytuł:
- Robust continuous third-order finite time sliding mode controllers for exoskeleton robot
- Autorzy:
-
Fellag, Ratiba
Guiatni, Mohamed
Hamerlain, Mustapha
Achour, Noura - Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
exoskeleton robot
higher order
sliding control
homogeneous
robust
trajectory tracking
rehabilitation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki