- Tytuł:
- Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm
- Autorzy:
-
Krasňanský, R.
Valach, P.
Soós, D.
Zarbakhsh, J. - Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
inverse kinematics
real-time reference tracking
signal generator
multi-DOF
dynamic data exchange - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki