- Tytuł:
- Motion planning of the trident snake robot equipped with passive or active wheels
- Autorzy:
-
Paszuk, D.
Tchoń, K.
Pietrowska, Z. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
trident snake
motion planning
singularities
endogenous configuration space approach - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł