Temat: nonlinear systems - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach
Autorzy:: Bernat, J.
Kołota, J.
Stępień, S.
Superczyńska, P.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: positive nonlinear systems
feedback control
Riccati equation
sprzężenie zwrotne
układy nieliniowe
równanie Riccatiego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: On real order passivity
Autorzy:: Gallegos, J. A.
Duarte-Mermoud, M. A.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: passivity
dissipativeness
adaptive
passivation
nonlinear mixed-order system
positive realness
control of nonlinear systems
pasywność
rozproszenie
adaptacja
pasywacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Noise sensitivity of selected kinematic path following controllers for a unicycle
Autorzy:: Libal, U.
Płaskonka, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: wheeled mobile robots
path following
Serret-Frenet frame
model-based control
nonlinear control systems
nonholonomic constraints
probabilistic robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Geometry and flatness of m-crane systems
Autorzy:: Nowicki, M.
Respondek, W.
Piasek, J.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: differential flatness
crane
chained systems
feedback equivalence
accessibility
nonlinear control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A robust fixed-lag smoothing algorithm for dynamic systems with correlated sensor malfunctions
Autorzy:: Grishin, Y. P.
Janczak, D.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: outliers
robust signal processing
nonlinear filtering
fault detection
systems with changing structures; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Nonlinear robust control for single-machine infinite-bus power systems with input saturation
Autorzy:: Wan, Y.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: nonlinear robust control
input saturation
generator excitation
single-machine infinite-bus power systems
SMIB
nasycenie wejścia
wzbudzenie generatora
nieliniowe sterowanie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Chaos synchronization of uncertain coronary artery systems through sliding mode
Autorzy:: Qian, D. W.
Xi, Y. F.
Tong, S. W.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: chaos synchronization
coronary artery systems
sliding mode control
nonlinear dynamics
synchronizacja chaosu
system tętnic wieńcowych
kontroler trybu przesuwnego
dynamika nieliniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Computationally efficient nonlinear model predictive controller using parallel particle swarm optimization
Autorzy:: Diwan, Supriya P.
Deshpande, Shraddha S.
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: nonlinear model predictive control
particle swarm optimization
PSO
fast dynamic systems
rotary inverted pendulum
divide approach
conquer approach
kontrola predykcyjna modelu nieliniowa
optymalizacja roju cząstek
system dynamiczny szybki
wahadło obrotowe odwrócone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja