Temat: tracking control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Obstacle avoidance method of autonomous vehicle based on fusion improved A*APF algorithm
Autorzy:: Qian, Yubin
Sun, Hongtao
Feng, Song
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: obstacle avoidance
path planning
fuzzy control
tracking control
unikanie przeszkód
planowanie ścieżki
kontroler rozmyty
kontroler śledzenia; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optimal sliding control of mobile manipulators
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile manipulator
trajectory tracking
finite time control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analysis of dynamical properties of object tracking system elements
Autorzy:: Kuś, Z.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: unmanned aerial vehicles
object tracking
control system
dynamical model
bezzałogowe statki powietrzne
śledzenie obiektów
system sterowania
model dynamiczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Model predictive ship trajectory tracking system based on line of sight method
Autorzy:: Miller, Anna
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: model predictive control
MPC
ship control
autonomous ship
trajectory tracking
line of sight
LOS
kontrola statku
statek autonomiczny
śledzenie trajektorii
linia wzroku
kontrola predykcyjna modelu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
Autorzy:: Galicki, Mirosław
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: non-holonomic mobile manipulator
unstructured external forces
trajectory tracking
robust task space control
Lyapunov stability
nieholonomiczny manipulator mobilny
siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
śledzenie trajektorii
solidna kontrola przestrzeni zadań
stabilność Lapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Lyapunov stability based sliding mode observer for sensorless control of permanent magnet synchronous motor
Autorzy:: Navaneethan, Soundirarajan
Kanthalakshmi, Srinivasan
Aandrew Baggio, S.
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: electric vehicles
permanent magnet synchronous motor
sensorless control
sliding mode observer
Lyapunov stability
tracking efficiency
pojazdy elektryczne
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
sterowanie bezczujnikowe
obserwator o ślizgowym trybie pracy
stabilność Lapunova
wydajność śledzenia; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robust estimation based nonlinear higher order sliding mode control strategies for PMSG-WECS
Autorzy:: Nazir, Awais
Khan, Safdar Abbas
Khan, Malak Adnan
Alam, Zaheer
Khan, Imran
Irfan, Muhammad
Rehman, Saifur
Nowakowski, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: wind energy conversion systems
WECS
robust control
maximum power point tracking
MPPT
sliding mode control
SMC
super-twisting algorithm
STA
high gain observer
artificial neural network
ANN
function fitting
backstepping
śledzenie maksymalnego punktu mocy
obserwator o dużym wzmocnieniu
sztuczna sieć neuronowa
dopasowanie funkcji
system konwersji energii wiatrowej
sterowanie odporne
sterowanie ślizgowe
algorytm super skręcania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja