- Tytuł:
- Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
- Autorzy:
-
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M. - Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł