- Tytuł:
- An elbow planar manipulator driven by induction motors using sliding mode control for current loop
- Autorzy:
-
Diniz, E. C. de
Júnior, A. B. S.
Honório, D. A.
Barreto, L. H. S. C.
Reis, L. L. N. dos - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
sliding mode control
induction motor drives
manipulators
digital signal processor
PI controllers - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł