Temat: control allocation - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: over actuated control
adaptive control
Lyapunov function
control allocation
MIMO system
sterowanie adaptacyjne
funkcja Lapunowa
system MIMO; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Reconfigurable control design with integration of a reference governor and reliability indicators
Autorzy:: Weber, P.
Boussaid, B.
Khelassi, A.
Theilliol, D.
Aubrun, C.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system tolerujący uszkodzenia
szacowanie niezawodności
fault tolerant control system
control allocation
reliability estimation
performance degradation
reference governor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sliding mode methods for fault detection and fault tolerant control with application to aerospace systems
Autorzy:: Edwards, C.
Alwi, H.
Tan, C. P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: ruch ślizgowy
sterowanie ślizgowe
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sliding modes
fault detection
fault tolerant control
control allocation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles
Autorzy:: Hedjar, Ramdane
Bounkhel, Messaoud
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: unmanned surface vehicle
obstacle avoidance
control allocation
constrained convex optimization
bezzałogowy pojazd nawodny
omijanie przeszkody
układ alokacji
optymalizacja wypukła; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optimization of Thrust Allocation in the Propulsion System of an Underwater Vehicle
Autorzy:: Garus, J.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: pojazd podwodny
sterowanie nieograniczone
układ napędowy
underwater vehicle
unconstrained control
propulsion system
thrust allocation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja