- Tytuł:
- Dynamic sliding mode control based on a full-order observer: Underactuated electro-mechanical system regulation
- Autorzy:
-
Ordaz, Patricio
Romero-Trejo, Hugo
Cuvas, Carlos
Sandre, Omar - Data publikacji:
- 2024
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
output feedback
output observer
sliding mode control
attractive ellipsoid method
uncertain system
nonlinear system
sprzężenie zwrotne
obserwator wejściowy
sterowanie ślizgowe
układ niepewny
układ nieliniowy - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki