- Tytuł:
- Multiquery motion planning in uncertain spaces: Incremental adaptive randomized roadmaps
- Autorzy:
-
Khaksar, Weria
Uddin, Md Zia
Torresen, Jim - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
motion planning
roadmap
sampling based planner
obstacle avoidance
planowanie ruchu
mapa drogowa
unikanie przeszkód - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł