Temat: robot-robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion tasks
Autorzy:: Martínez, P. A.
Castelán, M.
Arechavaleta, G.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot localization
monocular vision
humanoid locomotion
lokalizacja robota
wizja jednookularowa
ruch robota
robot humanoidalny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping: A feature-based probabilistic approach
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
lokalizacja równoczesna
dopasowanie właściwości
mobile robot
simultaneous localization and mapping
feature matching; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Two Observer-Based Tracking Algorithms for a Unicycle Mobile Robot
Autorzy:: Jakubiak, J.
Lefeber, E.
Tchoń, K.
Nijmeijer, H.
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robotyka
observer
trajectory tracking
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control
Autorzy:: Ma, Y.
Cocquempot, V.
El Badaoui El Najjar, M.
Jiang, B.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: actuator failure
multiple model control
physically linked robot
two wheel drive
awaria siłownika
sterowanie wielomodelowe
robot połączony; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:: Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Cooperative convex control of multiagent systems applied to differential drive robots
Autorzy:: López-Estrada, Francisco-Ronay
Darias, Helen
Puig, Vicenç
Valencia-Palomo, Guillermo
Domínguez-Zenteno, Joaquín
Guerrero-Sánchez, María-Eusebia
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: convex control
multiagent system
differential robot
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Non-cooperative game approach to multi-robot planning
Autorzy:: Gałuszka, A.
Świerniak, A.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: zagadnienie projektowe
robot wielofunkcyjny
gra niekooperatywna
planowanie kompleksowe
planning problems
multi-robot environment
STRIPS language
non-cooperative games
planning complexity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Kinematic Approximation of Robotic Manipulators
Autorzy:: Dulęba, I.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator
kinematyka
aproksymacja
kinematics
approximation
metrics
ULB robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Visual simultaneous localisation and map-building supported by structured landmarks
Autorzy:: Bączyk, R.
Kasiński, A.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
nawigacja
SLAM
punkt orientacyjny
mobile robots
navigation
artificial landmarks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance
Autorzy:: Ruiz, U.
Marroquin, J. L.
Murrieta-Cid, R.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: pursuit evasion
tracking
capturing
differential drive robot
śledzenie obiektu
wychwytywanie
napęd robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot-robot" wg kryterium: Temat