Temat: sliding mode observer

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fault identification in underwater vehicle thrusters via sliding mode observers
Autorzy:: Zuev, Alexander
Zhirabok, Alexey
Filaretov, Vladimir
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: underwater vehicle
thruster
fault identification
sliding mode observer
pojazd podwodny
identyfikacja uszkodzenia
sterowanie ślizgowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: An H∞ sliding mode observer for Takagi–Sugeno nonlinear systems with simultaneous actuator and sensor faults
Autorzy:: Ben Brahim, A.
Dhahri, S.
Ben Hmida, F.
Sellami, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fault reconstruction
fault estimation
simultaneous fault
H∞ sliding mode observer
uncertain Takagi Sugeno system
LMI optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Nonlinear actuator fault estimation observer: an inverse system approach via a T-S fuzzy model
Autorzy:: Xu, D.
Jiang, B.
Shi, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: model rozmyty Takagi-Sugeno
obserwator ślizgowy
system odwrotny
actuator fault estimation
Takagi-Sugeno fuzzy models
robust sliding mode observer
inverse system method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A fault estimation and fault-tolerant control based sliding mode observer for LPV descriptor systems with time delay
Autorzy:: Hamdi, Habib
Rodrigues, Mickael
Rabaoui, Bouali
Benhadj Braiek, Naceur
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fault estimation
fault-tolerant control
LPV descriptor system
sliding mode observer
time delay
LMIs
linear matrix inequalities
estymacja błędu
sterowanie odporne na uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
liniowa nierówność macierzowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Regulation control of an underactuated mechanical system with discontinuous friction and backlash
Autorzy:: Rascón, R.
Rosas, D.
Hernandez-Balbuena, D.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: underactuated mechanical system
sliding mode control
H infinity control
discontinuous observer
sterowany układ mechaniczny
sterowanie ślizgowe
obserwator nieciągły; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Observer-based sliding-mode fault-tolerant consistent control for hybrid event-triggered multi-agent systems
Autorzy:: Xia, Dexian
Fu, Xingjian
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: multiagent system
fault tolerant control
fault observer
sliding mode control
hybrid event triggered mechanism
system wieloagentowy
sterowanie tolerujące uszkodzenia
obserwator błędów
sterowanie ślizgowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dynamic sliding mode control based on a full-order observer: Underactuated electro-mechanical system regulation
Autorzy:: Ordaz, Patricio
Romero-Trejo, Hugo
Cuvas, Carlos
Sandre, Omar
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: output feedback
output observer
sliding mode control
attractive ellipsoid method
uncertain system
nonlinear system
sprzężenie zwrotne
obserwator wejściowy
sterowanie ślizgowe
układ niepewny
układ nieliniowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja