- Tytuł:
- Regulation control of an underactuated mechanical system with discontinuous friction and backlash
- Autorzy:
-
Rascón, R.
Rosas, D.
Hernandez-Balbuena, D. - Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
underactuated mechanical system
sliding mode control
H infinity control
discontinuous observer
sterowany układ mechaniczny
sterowanie ślizgowe
obserwator nieciągły - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki