Temat: manipulator - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Decision of the direct position problem of the joint relative manipulation mechanism with five degrees of freedom
Autorzy:: Pashchenko, V. N.
Meleshchenko, D. I.
Rashoyan, G. V.
Malyshev, D. I.
Kuzmina, V. S.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: kinematyka
niezawodność maszyn
manipulator równoległy
kinematics
machine reliability
parallel manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Neuro-fuzzy control of a robotic manipulator
Autorzy:: Gierlak, P.
Muszyńska, M.
Żylski, W.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator
sztuczna inteligencja
sieci neuronowe
robot
robotic manipulator
force control
neuro-fuzzy system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trajectory planning of the humanoid manipulator
Autorzy:: Kacprzak, C.
Pająk, G.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator
redundancja
unikanie kolizji
humanoid manipulator
redundancy resolution
collision avoidance
manipulability measure; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
Autorzy:: Pająk, G.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Kinematically optimal robust control of redundant manipulators
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: redundant robotic manipulator
task space trajectory tracking
robust optimal finite-time control
Lyapunov stability
manipulator
przestrzeń robocza manipulatora
Stabilność Lapunowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The evolution of devices and systems supporting rehabilitation of lower limbs
Autorzy:: Olinski, M.
Lewandowski, B.
Gronowicz, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: kinesitherapy
manipulator
biofeedback
interactivity
exoskeleton
kinezyterapia
egzoszkielet; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Motion planning of a novel 2-DOF parallel manipulator applied as driving simulator of the wheel loader
Autorzy:: Knapczyk, J.
Tora, G.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: symulator
ładowarka kołowa
manipulator
simulator
wheel loader driving
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Application of direct and inverse kinematics and dynamics in motion planning of manipulator links
Autorzy:: Delyová, Ingrid
Hroncová, Darina
Frankovský, Peter
Sivák, Peter
Kostka, Ján
Neumann, Vojtech
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator
kinematyka
dynamika odwrotna
kinematics analysis
inverse kinematics problem
motion planning
inverse dynamic problem; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: metody Lapunowa
redukcja drgań
manipulatory
redundant manipulator
task space trajectory cracking
finite-time control
Lyapunov stability
vibration reduction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja