- Tytuł:
- Modelling of dynamics of a wheeled mobile robot with mecanum wheels with the use of Lagrange equations of the second kind
- Autorzy:
-
Hendzel, Z.
Rykała, Ł. - Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
wheeled mobile robots
mecanum wheels
mathematical model
robot mobilny
model matematyczny
dynamika obiektu - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł