Temat: adaptive fuzzy control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Vision-Based Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Berrabah, S. A.
Colon, E.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot navigation
vision-based SLAM
local and global mapping
adaptive fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Comparative Study of Optimised Artificial Intelligence Based First Order Sliding Mode Controllers for Position Control of a DC Motor Actuator
Autorzy:: Nyong-Bassey, B. E.
Akinloye, B.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: adaptive fuzzy control
DC motor position control
genetic algorithm
particle swarm optimization (PSO)
sliding mode control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive control of autonomous underwater vehicle based on fuzzy neural network
Autorzy:: Qin, Z.
Gu, J.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous underwater vehicle
fuzzy neural network
adaptive control
stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Fuzzy switching for multiple model adaptive control in manipulator robot
Autorzy:: Kharabian, B.
Bolandi, H.
Smailzadeh, S. M.
Mousavi Mashhadi, S. K.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulator robot
fuzzy logic
multiple model
adaptive control
switching; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Adaptive fuzzy-sliding mode controller for trajectory tracking control of quad-rotor
Autorzy:: Simoud, Lahcen
Kadri, Boufeldja
Bousserhane, Ismail Khalil
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: quadrotor UAV
sliding mode control
adaptive PD-Slidng mode controller
fuzzy PD-sliding mode; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja