- Tytuł:
- Continuous-curvature trajectory planning
- Autorzy:
- Roth, Jörg
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robot
trajectory planning
continuous-curvature paths
clothoid - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł