- Tytuł:
- 3D maps integration based on overlapping regions matching
- Autorzy:
- Drwięga, Michał
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
multi‐robot mapping
map merging
feature matching
ICP
NDT
octomap - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł