Temat: kinematics - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Singularity-robust inverse kinematics for serial manipulators
Autorzy:: Dulęba, Ignacy
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: serial manipulator
forward kinematics
jacobi matrix
inverse kinematics
singularities
robustness
evaluation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators
Autorzy:: Duleba, I.
Opalka, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: inverse kinematics
repeatability
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A comparative study of incremental algorithms for computing the inverse kinematics of redundant articulated
Autorzy:: Moussaoui, A.
Otmani, R.
Pruski, A.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: inverse kinematics
accessibility
physical disability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelling and experimental research of nonholonomic ball gear
Autorzy:: Krysiak, B.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: nonholonomic constraint
nonholonomic manipulator
kinematics and dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Mechanical properties of modern wheeled mobile robots
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Dąbek, Przemysław
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
kinematics
dynamics
kinematic structure
wheel; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: dynamics
kinematics
motion planning
slipping effect
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Path planning optimization and object placement through visual servoing technique for robotics application
Autorzy:: Patel, Sumitkumar
Israni, Dippal
Shah, Parth
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: visual servoing
features
coordinates
kinematics
disparity
optimization
motion estimation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Inverse kinematics model for a 18 degrees of freedom robot
Autorzy:: Ortega-Palacios, Miguel Angel
Palomino-Merino, Amparo Dora
Reyes-Cortes, Fernando
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bioloid premium robot
forward kinematics
inverse kinematic
kinematic chain; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in Matlab and V-REP software
Autorzy:: Ciszewski, M.
Mitka, Ł.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: tracked robot
pipe inspection
kinematics
robot adaptation
V-REP
MATLAB
co-simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A New Approach for Handling Element Accessibility Problems Faced by Persons with a Wheelchair
Autorzy:: Saidi Sief, A.
Pruski, A.
Bennia, A.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: accessibility
handling element
wheelchair
person with a disability
wheelchair wheelchair clearance space
environment rehabilitation
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "kinematics" wg kryterium: Temat