- Tytuł:
- Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
- Autorzy:
-
Hendzel, Z
Trojnacki, M. - Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł