- Tytuł:
- PD terminal sliding mode control using fuzzy genetic algorithm for mobile robot in presence of disturbances
- Autorzy:
-
Benaziza, W.
Slimane, N.
Mallem, A. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robot
fast terminal function
PD sliding surface
fuzzy system
genetic algorithm
Lyapunov stability
robot mobilny
system rozmyty
algorytm genetyczny
Stabilność Lapunova - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł