Temat: parametrization - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Comparison of curvilinear parametrization methods and avoidance of orthogonal singularities in the path following task
Autorzy:: Dyba, Filip
Mazur, Alicja
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: path following
Serret-Frenet parametrization
Bishop parametrization
orthogonal projection
backstepping algorithm
holonomic manipulator
singularity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: On the Representation of Planes for Efficient Graph-based SLAM with High-level Features
Autorzy:: Wietrzykowski, J.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: SLAM
features
plane parametrization,
graph-based optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive and robust following of 3D paths by holonomic manipulator
Autorzy:: Mazur, Alicja
Kaczmarek, Mirela
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: path following
Serret-Frenet parametrization
orthogonal projection
backstepping algorithm
holonomic manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping for tracked wheel robots combining monocular and stereo vision
Autorzy:: Jesus, F.
Ventura, R.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: simultaneous localisation and mapping
extended Kalman filter
feature detector
inverse depth parametrization
landmark evaluation
temporal difference learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja