Temat: robot controller - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Simulation Strategy for Dual Wheel Mobile Robot Control
Autorzy:: Soomro, Z. A.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
P controller
PI controller
Simulink simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Coherent Adaptive and Rational Action Selection Problem Solution for Mobile Robots
Autorzy:: Szynkarczyk, P.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot
data processing
distributed controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control
Autorzy:: Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
Autorzy:: Avelar, Eduardo
Castillo, Oscar
Soria, José
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot navigation
obstacle avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:: Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Damage recovery for simulated modular robots through joint evolution of morphologies and controllers
Autorzy:: Akrour, Djouher
Djedi, NourEddine
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: artificial life
controller
evolutionary robotics
modular robot
resilience
sztuczne życie
kontroler
robotyka ewolucyjna
robot modułowy
sprężystość; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:: Gawron, T.
Michalek, M. M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: One DOF robot manipulator control through type-2 fuzzy robust adaptive controller
Autorzy:: Naderolasli, Amir
Chatraei, Abbas
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot manipulator
Lyapunov function
one-DOF robot
adaptive fuzzy controller
robust
manipulator robota
funkcja Lapunowa
sterownik adaptacyjno-rozmyty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja