- Tytuł:
- Simultaneous localization and mapping of a mobile robot with stereo camera using ORB features
- Autorzy:
-
Raoui, Younès
Amraoui, Mohammed - Data publikacji:
- 2024
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
simultaneous localization
mapping
stereo camera
extended Kalman filter
mobile robots
navigation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki