- Tytuł:
- Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
- Autorzy:
-
Jaroszek, P.
Trojnacki, M. - Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
wheeled mobile robot
localization
environment map
laser scanner
inertial measurement unit
odometry
data fusion
Monte Carlo localization method - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł