- Tytuł:
- Dynamic Model and PD Control with Forces Compensation of Dual-Stage Gough-Stewart Platform
- Autorzy:
-
Phan, Khoi Bui
Ha, Hung Huy
Hoang, Chinh Quang
Nguyen, Quan Dinh
Ha, Hai Thanh - Data publikacji:
- 2024
- Wydawca:
- Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
- Tematy:
-
parallel robots
dynamics
Gough-Stewart platform
forces compensation controller
PD - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki