- Tytuł:
-
Motion planning for wheeled mobile robot using potential field method
Planowanie ruchu mobilnego robota kołowego z zastosowaniem sztucznego pola potencjalnego - Autorzy:
- Żylski, W.
- Data publikacji:
- 2004
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
mobile robots
obstacle avoidance
artificial potential field - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł