- Tytuł:
- A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
- Autorzy:
-
Blajer, W.
Kołodziejczyk, K. - Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
inverse dynamics
underactuated manipulators
passive joints
servo-constraints - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł