- Tytuł:
- Comparative analysis of RCM mechanisms based on parallelogram used in surgical robots for laparoscopic minimally invasive surgery
- Autorzy:
- Trochimczuk, Roman
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
RCM mechanism
parallelogram
surgical robots
MIS
FEM simulation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł