- Tytuł:
- Three-dimensional path-following control of an autonomous underwater vehicle based on deep reinforcement learning
- Autorzy:
-
Liang, Zhenyu
Qu, Xingru
Zhang, Zhao
Chen, Cong - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
autonomous underwater vehicle (AUV)
three-dimensional path following
deep reinforcement learning-based control
lineof-sight guidance
controller chattering - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł