- Tytuł:
- Modelling of ship’s trajectory planning in collision situations by hybrid genetic algorithm
- Autorzy:
-
Ni, S.
Liu, Z.
Cai, Y.
Wang, X. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
trajectory planning
Multiple Genetic Algorithm
ship collision avoidance
nonlinear programming
COLREGs - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł