Temat: kinematics - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator
Autorzy:: Petko, M.
Karpiel, G.
Prusak, D.
Martowicz, A.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: kinematyka
manipulator równoległy
kinematics
manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego
Mechatronics design of the inspective robot
Autorzy:: Giergiel, J.
Kurc, K.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: konstrukcja
kinematyka
symulacja
monitorowanie
construction
kinematics
dynamics
simulations
monitoring; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. II
Integration of inertial sensors with humanoid robots body, part II
Autorzy:: Świątek-Brzeziński, P.
Kosiński, P.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot humanoidalny
kinematyka odwrotna
Microsoft Robotics Developer Studio
humanoid robots
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Niektóre osobliwości aproksymacji neuronowej na przykładzie odwrotnego zadania kinematyki
Some peculiarities of neural approximation on example of inverse kinematic problem
Autorzy:: Bartecki, K.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sztuczna sieć neuronowa
aproksymacja funkcji
odwrotne zadanie kinematyki
artificial neural network
function approximation
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions
Autorzy:: Giergiel, J.
Buratowski, T.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: modelowanie kinematyki
modelowanie dynamiki
konstrukcje mobilne
miniroboty kołowe
kinematics modelling
dynamics modelling
wheeled mobile
minirobot constructions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego
Model research of pneumatic parallel manipulator
Autorzy:: Dindorf, R.
Łaski, P.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: manipulator elektropneumatyczny
kinematyka równoległa
manipulator tripod
przesuwny manipulator równoległy
electro-pneumatic manipulator
parallel kinematics
tripod manipulator
translational parallel manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja