Wszystkie pola: mobile robots control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Robust - concurrent mobile robots control library
Autorzy:: Kułakowski, K.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:: Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League
Control System of the Small Size Robot League Robots Group
Autorzy:: Kalisch, M.
Panfil, W.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
systemy wielorobotowe
SSL RoboCUP
mobile robots
multi-robot systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania robotów mobilnych
Autorzy:: Burghardt, A.
Szybicki, D.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
sterowanie
MATLAB
prototypowanie
autonomous mobile robots
multi-robot
rapid prototyping
AmigoBot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:: Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego
Modified Potential Field Method for Mobile Robot Route Calculation
Autorzy:: Oborski, P.
Fedorczyk, T.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
planowanie ścieżki
algorytmy sterowania
sterowanie nadrzędne
badania symulacyjne
mobile robots
path planning
shop floor control
control algorithms
simulation tests; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
Autorzy:: Figurowski, D.
Brasel, M.
Kubicki, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
pojazdy kołowe
system wizyjny
analiza obrazów 2D
stanowisko laboratoryjne
mobile robots
wheeled vehicles
machine vision
2D image analysis
laboratory station; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Software for specification and monitoring of mobile robots missions
Oprogramowanie do tworzenia i prowadzenia misji grupy robotów
Autorzy:: Wiglenda, R.
Panfil, W.
Moczulski, W.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: planowanie
kontrola i prowadzenie misji
grupa robotów
mission planning
control and maintenance
group of robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
Analysis of the mobile robot system in RISE application
Autorzy:: Będkowski, J.
Kowalski, P.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
systemy sterowania
aplikacja Rise
mobile robots
control systems
RISE application; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
Autorzy:: Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile robots control" wg kryterium: Wszystkie pola