Temat: autonomous vehicle - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie autonomicznym pojazdem podwodnym o nazwie PAST z wykorzystaniem śledzenia trajektorii
Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Called PAST
Autorzy:: Szymak, Piotr
Kot, Rafał
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: trajectory tracking
high-level control
autonomous underwater vehicle
śledzenie trajektorii
sterowanie wysokopoziomowe
autonomiczny pojazd podwodny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska dla autonomicznych pojazdów podwodnych
Simulation Model of Obstacle Detection and Mapping System for AUVs
Autorzy:: Kot, Rafał
Piskur, Paweł
Sigiel, Norbert
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: detekcja przeszkód
akwizycja danych
przetwarzanie zobrazowań sonarowych
autonomiczny pojazd podwodny
sonar
obstacle detection
data acquisition
sonar image processing
autonomous underwater vehicle
AUV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
Autorzy:: Łarzewski, Bartosz
Hałas, Jakub
Powarzyński, Daniel
Lewandowski, Jarosław
Piskur, Paweł
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bezzałogowy pojazd podwodny
pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
pół-autonomiczny pojazd podwodny
napęd biomimetyczny
napęd hybrydowy
Unmanned Underwater Vehicle
UUV
Remote Operating Vehicle
ROV
semi-autonomous underwater vehicle
biomimetic propulsion system
hybrid drive; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Safe and Reliable Movement of Fast LiDAR-based Self-driving Vehicle
Bezpieczna i niezawodna jazda szybkiego pojazdu autonomicznego z użyciem systemu LiDAR
Autorzy:: Buratowski, Tomasz
Giergiel, Mariusz
Wójcicki, Piotr
Garus, Jerzy
Kot, Rafał
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled ground vehicle
autonomous driving
object classification
LiDAR
kołowy pojazd lądowy
jazda autonomiczna
klasyfikacja obiektów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Experimental evaluation of perception and actuation architectures for the articulated vehicle automatic control
Autorzy:: Armada, M.
Montes, H.
Salinas, C.
Sarria, J.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: intelligent transport systems
Bus Rapid Transit
autonomous transport systems
vehicle control
perception
human machine interface; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja