Temat: dynamic environment

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
Path planning in a dynamic environment based on CNN
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Chojecki, R.
Różańska-Walczuk, M.
Przybylski, M.
Węclewski, P.
Wiśniowski, M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
nawigacja
planowanie trasy
otoczenie dynamiczne
mobile robotics
navigation
path planning
dynamic environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
Planowanie bezkolizyjnej ścieżki ruchu robota mobilnego przy użyciu algorytmu rojowego
Autorzy:: Chołodowicz, E.
Figurowski, D.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
path planning
obstacle avoidance
particle swarm optimization (PSO)
dynamic environment
robot mobilny
planowanie ścieżki ruchu
unikanie przeszkód
algorytm rojowy
dynamiczne środowisko; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja