Temat: extended Kalman filter

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Porównanie metod estymacji stanu systemów dynamicznych
Comparison of state estimation methods of dynamical systems
Autorzy:: Michalski, J.
Kozierski, P.
Ziętkiewicz, J.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: estymacja stanu
układy dynamiczne
filtr Kalmana
rozszerzony filtr Kalmana
bezśladowy filtr Kalmana
filtr cząsteczkowy
wskaźniki jakości
state estimation
dynamical systems
Kalman Filter
extended Kalman filter
unscented Kalman filter
particle filter
quality indices; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych
Control of the Magnetic Levitation System in Conditions of Stochastic Disturbances
Autorzy:: Mrotek, Mikołaj
Szymankiewicz, Adrian
Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ lewitacji magnetycznej
modelowanie
rozszerzony filtr Kalmana
estymacja stanu
sprzężenie od stanu
magnetic levitation system
modeling
extended Kalman filter
state estimation
state feedback; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC
Kalman Filter as an Alternative to Extended State Observer in ADRC Control Algorithm
Autorzy:: Michalski, Jacek
Mrotek, Mikołaj
Kozierski, Piotr
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: filtr Kalmana
ADRC
rozszerzony obserwator stanu
stół z balansującą kulą
obiekt nieliniowy
układ stochastyczny
Kalman filter
extended state observer
ball balancing table
nonlinear system
stochastic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja