Temat: manipulators - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Model koordynacji trajektorii efektorów manipulatorów kartezjańskich - weryfikacja stabilności
A trajectory coordination model of two Cartesian manipulators - stability verification
Autorzy:: Słota, A.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulatory kartezjańskie
Cartesian manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Manipulator naśladujący ruch ramienia człowieka
A manipulator imitating humans arm move
Autorzy:: Krupa, K.
Bartkowski, D.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty humanoidalne
manipulatory
humanoid robots
manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Nowe rozwiązanie chwytaka wielopalczastego z podatnością do obsługi specjalnych procesów manipulacji
New solution of the manyfinger gripper with elasticity for special manipulation
Autorzy:: Mianowski, K.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulatory
chwytak wielopalczasty
manipulators
manyfinger gripper; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Problematyka doboru obciążeń przy projektowaniu i optymalizacji manipulatorów przenośnych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych
Selection of Loads in the Design and Optimization of Manipulators of Portable Mobile Robots for Special Applications
Autorzy:: Krakówka, Tomasz
Typiak, Andrzej
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: optymalizacja manipulatorów
złożone przypadki obciążeń
roboty pirotechniczne
manipulatory
robotyka
optimization of manipulators
multiple load cases
eod robots
manipulators
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR
Control of two-axis manipulator with electrohydraulic drive by haptic joystick with magnethorheological fluid
Autorzy:: Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulatory
sterowanie
ciecze magnetoreologiczne
manipulators
control
magnetorheological fluids; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Generowanie trajektorii minimalno-czasowych robota eksperymentalnego
Planning the minimal-time trajectory of the experimental robot
Autorzy:: Lubiński, M.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka
manipulatory
systemy wizyjne
robotics
manipulators
vision systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego
Experimental determination of stiffness matrix elements of serial type manipulator
Autorzy:: Góra, M.
Trela, R.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty przemysłowe
manipulatory
macierze sztywności
industrial robots
manipulators
stiffness matrix; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych
Design and Software of a Robotic Station for Deburring Car Rims
Autorzy:: Pietruś, Paulina
Muszyńska, Magdalena
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy wizyjne
MATLAB
protokół TCP/IP
RobotStudio
stacja zrobotyzowana
manipulatory
vision systems
TCP/IP protocol
robotic station
manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja