Temat: motion robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stability Controller on the Atlas Robot Example
Kontroler równowagi na przykładzie robota Atlas
Autorzy:: Wasielica, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design and applications of a miniature anthropomorphic robot
Miniaturowy robot antropomorficzny: budowa i zastosowania
Autorzy:: Wasielica, M.
Wąsik, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot antropomorficzny
dwunożne chodzenie
serwomotor
mikrokontroler
programowanie robota
motion capture
anthropomorphic robot
biped walking
servomotor
microcontroller
robot programming; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Układy lokomocji w zastosowaniu do robota poruszającego się po powierzchniach pionowych
Transportation systems as applied to the robot moving along vertical surfaces
Autorzy:: Rychlica, J.
Zieleniewicz, Ł.
Chrobot, Ł.
Gorczyca, J.
Mikulski, M.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: silnik BLDC
układ lokomocji
układ ruchu
robot chodzący po ścianie
zmiana płaszczyzny ruchu
BLDC motor
transportation system
motion system
robot walking on wall
changing the plane of motion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja