Temat: observer - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optymalizacja wzmocnienia obserwatora Luenbergera w układzie predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia
Luenberger Observer Gain Optimization in Model Predictive Control System for Car Active Suspension
Autorzy:: Maślak, Grzegorz
Orłowski, Przemysław
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obserwator stanu
sterowanie predykcyjne
optymalizacja obserwatora
zawieszenie aktywne
state observer
model predictive control
observer optimization
active suspension; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Synteza obserwatorów funkcyjnych liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu
Functional observer synthesis for linear continuous-time fractional systems
Autorzy:: Kociszewski, R.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obserwator
funkcyjny
liniowy
ciągły
rząd niecałkowity
observer
functional
continuous-time
fractional order; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Synteza obserwatora pełnego rzędu singularnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Full order observer synthesis for singular discrete-time fractional systems
Autorzy:: Kociszewski, R.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obserwator
układ singularny
dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
observer
singular system
discrete-time
linear matrix inequality; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Particle Filter in State Vector Estimation Problem for Power System
Wykorzystanie filtru cząsteczkowego do estymacji wektora stanu w sieci elektroenergetycznej
Autorzy:: Kozierski, P.
Lis, M.
Ziętkiewicz, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: particle filter
state observer
state estimation
power system
weighted least squares
filtr cząsteczkowy
obserwator stanu
estymacja stanu
sieć elektroenergetyczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
A prototype of an advanced ship autopilot implemented in the CPDev environment
Autorzy:: Świder, Zbigniew
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autopilot statku
regulator PID
zasady strojenia
obserwator stanu
środowisko inżynierskie
ship autopilot
PID controller
tuning rules
state observer
engineering environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders
Synteza obserwatora układów dyskretnych o różnych niecałkowitych rzędach
Autorzy:: Kociszewski, R.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rząd niecałkowity
układ
dodatni
dyskretny
obserwator
programowanie liniowe
liniowa nierówność macierzowa
fractional
positive
discrete-time
system
observer
linear programming
linear matrix inequality; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC
Kalman Filter as an Alternative to Extended State Observer in ADRC Control Algorithm
Autorzy:: Michalski, Jacek
Mrotek, Mikołaj
Kozierski, Piotr
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: filtr Kalmana
ADRC
rozszerzony obserwator stanu
stół z balansującą kulą
obiekt nieliniowy
układ stochastyczny
Kalman filter
extended state observer
ball balancing table
nonlinear system
stochastic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
Autorzy:: Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Retinger, Marek
Puchalski, Radosław
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja