Temat: system robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Multi-robot group for inspecting large area objects
Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy:: Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: autonomiczny robot mobilny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A visual navigation system for a mobile robot with limited computational requirements
System wizyjnej nawigacji robota mobilnego o niewielkich wymaganiach obliczeniowych
Autorzy:: Tadeusiewicz, R.
Zachara, M.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: system wizyjny
robot mobilny
analiza obrazu
wektorowa reprezentacja obrazu
visual system
mobile robot
image analysis
vector-based image representation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
Opis otoczenia na podstawie danych z sensorów laserowych i wizyjnych
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot mobilny
nawigacja
system wizyjny
ekstrakcja cech
mobile robot
navigation
computer vision
feature extraction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The rapid control prototyping platform for inspection robots
Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
Autorzy:: Adamczyk, M.
Przystałka, P.
Tomanek, A.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: szybkie prototypowanie
układ sterowania
robot inspekcyjny
system wbudowany
MicrosoftŽ Robotics Studio
Visual Programming Language
rapid control prototyping
inspection robot
embedded system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Path planning algorithms in multi robot environment
Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
Autorzy:: Śmigiel, S.
Marciniak, B.
Ledziński, D.
Śrutek, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot
multi-agent system
path selection
warehouse
system wieloagentowy
wybór ścieżki
magazyn; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy
Analysis of different structures of cardiochirurgical telemanipulator control system from safety requirements point of view
Autorzy:: Lajmert, P.
Podsędkowski, L.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot chirurgiczny
system bezpieczeństwa
redundancja
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie
surgical robots
safety system
redundancy
fault diagnosis
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej
The equipment design for mapping a trajectory of a tools movement in manual use
Autorzy:: Syryczyński, A.
Dunaj, J.
Zabielski, M.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: trajektoria narzędzia
znacznik
układ współrzędnych
rachunek macierzowy
kamera wizyjna
robot
oprogramowanie
tool's trajectory
marker
co-ordinate system
matrix analysis
camera
vision software; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja