- Tytuł:
-
Algorytm geometrycznego ustawiania obiektów za pomocą popchnięć
An algorithm that aligns objects geometrically by pushing - Autorzy:
- Nowak, Łukasz
- Słowa kluczowe:
-
Parts orienting, Parts feeding, Compliant motion planning, Grasping, Parallel jaw gripper.
Orientacja części, kompilowanie planu ruchów, chwytanie, chwytak z równoległymi szczękami. - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Inne