- Tytuł:
- Study of the effectiveness of different Kalman filtering methods and smoothers in object tracking based on simulation tests
- Autorzy:
-
Malinowski, M.
Kwiecień, J. - Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
- Tematy:
-
Kalman filtering
smoother
extended Kalman filter
derivative-free filtering
Central Difference Kalman Filter
unscented Kalman filter
object tracing
filtr Kalmana
filtracja
rozszerzony filtr Kalmana
EKF
bezśladowy filtr Kalmana
UKF
śledzenie obiektu - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł