- Tytuł:
-
Control of unicycle for different tasks
Sterowanie monocyklem realizujące różne zadania - Autorzy:
- Nycz, Aleksandra
- Współwytwórcy:
- Politechnika Wrocławska
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska
- Słowa kluczowe:
-
path tracking
kinematic controller
robot nieholonomiczny
śledzenie trajektorii
kinematyka monocykla
sterownik dynamiczny
dynamika monocykla
Serret-Frenet system
stabilizacja w punkcie
control algorithm
dynamic controller
algorytm Astolfiego
monocycle kinematic
trajectory tracking
Samson algorithm
algorytm Samsona
Astolfi algorithm
monocycle dynamic
monocycle
monocykl
algorytmy sterowania
śledzenie ścieżki
sterownik kinematyczny
point-to-point steering
układ Serreta-Freneta
nonholomic robot - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
Książka