Temat: Extended Kalman Filter

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Identification of Ship Maneuvering Model Using Extended Kalman Filters
Autorzy:: Shi, C.
Zhao, D.
Peng, J.
Shen, C.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Manoeuvring
Ship Manoeuvering Model
Kalman filter
extended Kalman filter (EKF)
Ship Manoeuvrability
ship handling simulator
Turning Circle Test
Zig-Zag Test; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
Autorzy:: Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Inertial Measurement Unit (IMU)
Urban Area
inertial navigation system (INS)
Global Positioning System GPS
extended Kalman filter (EKF)
pedestrian trajectory
Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
Integration of Navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Parameter identification of ship maneuvering models using recursive least square method based on support vector machines
Autorzy:: Zhu, M.
Hahn, A.
Wen, Y.
Bolles, A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: ship manoeuvering
recursive least square method
ship manoeuvering model
ship maneuverability prediction
Support Vector Machines (SVM)
empirical mode decomposition (EMD)
Computational Fluid Dynamics (CFD)
Extended Kalman Filter (EKF); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja