- Tytuł:
-
SLAM aided Inertial Navigation System
System nawigacji inercjalnej wspomagany SLAM - Autorzy:
-
Naus, K.
Marchel, Ł. - Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
- Tematy:
-
SLAM
inertial navigation
data fusion
extended Kalman filter
nawigacja inercjalna
fuzja danych
rozszerzony filtr Kalmana - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki