- Tytuł:
-
Singularity robust trajectory generator for robotic manipulator based on genetic algorithm with dynamic encoding of solutions
Odporny na osobliwości generator trajektorii robota manipulacyjnego opierający się na algorytmie genetycznym z dynamicznym kodowaniem rozwiązań - Autorzy:
- Gierlak, P.
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
inverse kinematics
genetic algorithm
singularity
robotic manipulator
trajectory generator
zadanie odwrotne kinematyki
algorytm genetyczny
osobliwości
robot manipulacyjny
generator trajektorii - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł