- Tytuł:
- A self-tuning fuzzy PD controller for a wheeled mobile robot operating in the presence of faults
- Autorzy:
- Srebro, A.
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
- Tematy:
-
fuzzy controller
mobile robot
nonholonomic system
trajectory tracking
fault tolerance - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł