- Tytuł:
- Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
- Autorzy:
-
Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F. - Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł